Cos'è corpo rigido?

Un corpo rigido è un oggetto che mantiene la sua forma e dimensione originali anche sotto l'azione di forze esterne. In altre parole, non subisce deformazioni o variazioni nelle sue dimensioni quando viene sollecitato.

Caratteristiche di un corpo rigido includono:

• Le distanze tra due punti su un corpo rigido rimangono costanti nel tempo, a prescindere dalle forze applicate su di esso.
• I punti di un corpo rigido non si muovono indipendentemente l'uno dall'altro. Quando un punto si sposta, tutti gli altri punti si spostano di conseguenza.
• Un corpo rigido è considerato non deformabile. Ciò significa che le forme delle sue parti non cambiano anche se viene applicata una forza.

I corpi rigidi possono essere classificati in base alla loro forma e dimensione. Alcuni esempi comuni di corpi rigidi sono sfere, cubi, prismi, cilindri e parallelepipedi.

Nell'analisi dei corpi rigidi, vengono applicati i principi della dinamica, come il teorema dell'energia cinetica e delle leggi di Newton. Inoltre, vengono utilizzate equazioni per i momenti delle forze, per calcolare le accelerazioni angolari e lineari di un corpo rigido quando viene soggetto a forze esterne.

L'analisi dei corpi rigidi è ampiamente utilizzata in diverse discipline scientifiche e ingegneristiche, come la meccanica classica, la fisica, l'ingegneria civile e meccanica, e la robotica.